Kolejna częścią szkolenia jakim jest nauka jazdy poznań jest druga część kursu praktycznego czyli wyjazd na miasto. Najczęściej etap ten jest wprowadzany do nauki po kilku już wykorzystanych godzinach szkolenia na placyku.
Szkoły nauki jazdy dzielą najczęściej godziny nie po połowie, tylko więcej przeznaczają właśnie na wyjazdy na miasto. Nauka jazdy poznań jest podobno bardziej efektywna, gdy kursanci uczą się podstawowych manewrów w praktyce. Niestety nie jest to dobra wiadomością dla innych kierowców poruszających się po drogach szczególnie miejskich, tworzące się korki, brak płynności jazdy to w dużej mierze zasługa samochodów z szyldem nauka jazdy poznań.
Podczas wyjazdu z instruktorem na miasto kursant w bardzo szybki sposób uczy się praktycznego zachowania na drodze, kultury jazdy. Samochody na których prowadzona jest nauka jazdy poznań skonstruowane są w ten sposób, ze instruktor w każdej chwili może zatrzymać pojazd – mimo to często dochodzi do wypadków z udziałem tak zwanych elek. .